La Torre Picada fue utilizada en sus orígenes para la vigilancia debido a los frecuentes ataques piratas que ha sufrido el pueblo durante el siglo XVI. Tienen una altura de 11 metros y es de las torres más grandes construidas en Mallorca.

Se proyectó la construcción de la torre en el año 1561 como consecuencia de uno de los mayores ataques que sufrió el pueblo y donde una parte de las tropas atacaron a través de Ses Puntes poniendo de manifiesto la necesidad de proteger este punto débil. No fue hasta el 1614 que se empezó a construir y finalmente acabada el año 1623. No era una torre de defensa sino que formaba parte de sistema de señales con humo, durante el día, y el fuego, en la noche. Se comunicaba con la Torre de na Seca (Cala Tuent, 514m) y Torre de Sa Pedrissa (Deyà, 182m). *puerta de entrada*.

Situada a 157 metros sobre el nivel del mar, la Torre Picada es desde el año 1875 de propiedad privada y no se puede entrar pero verla de cerca merece mucho la pena sobretodo por las fantasticas vistas que ofrece al Puerto de Sóller y a S'Illeta (pequeña isla que se encuentra en el lado izquierdo entrando al puerto). 

Den Spaziergang zum Torre Picada beginnen Sie in Puerto de Sóller an der Strandpromenade auf Höhe des Torrent Major (Discothek/Bar "Altamar"). Gehen Sie die Carrer de Antoni Montis linkerhand des mittlerweile abgedeckten Torrents und passieren Sie den neu errichteten Kreisverkehr. Folgen Sie der Carrer Belgica bis diese ansteigt und schließlich eine 180° Linkskurve beschreibt. Hier Sie geradeaus auf einem geteerten Fahrweg (Cami d'lleta) der sogleich steil ansteigt. Nach ca. 400m gelangen Sie an einen ehemaligen kleinen Parkplatz an dessen Tor ein schmaler Durchgang für Fußgänger geschaffen wurde. Von diesem Parkplatz geht widerrum links ein nicht mehr asphaltierter Weg ab. An der nach ca. 300m folgenden Gabelung halten wir uns wieder rechts und gelangen nach wenigen Minuten an den gewaltigen Turm.